Самоорганизация или роботы из зубных щёток

В механике известен эксперимент на вибростенде. В коробку раздельно насыпают болты и подходящие к ним гайки, закрывают, включают вибрацию и по истечении нескольких минут после остановки оказывается, что большая часть гаек навернута на болты.

Похожий эксперимент с "роботами", изготавливаемыми из зубной щетки, батарейки и вибромоторчика от старого пейджера или мобильного телефона. Одиночные экземпляры движутся хаотично, но будучи объединенными в группу (стаю), их "танец" принимает совершенно систематичный "разумный" характер. Видео Bristle-Bot swarming ниже.